CTS Umweltsimulation
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(Änderungen vorbehalten)

CTS Steuerungskonzept mit einfachem, bedienerfreundlichem Terminal über das Farb-Touchpanel

 

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Inhaltsverzeichnis:
  Aufbau des Protokolls
   Befehle und Antworten
      Uhrzeit stellen
     Uhrzeit lesen
     Analog-Werte stellen
     Analog-Werte lesen
     Definierte Änderungsgeschwindigkeiten (Gradienten) vorgeben
     Gradient Steigen (z.B. Heizen) stellen
     Gradient Sinken (z.B. Kühlen) stellen
     Eingestellte Gradienten auslesen
     Eingestellte Endwert für die Rampe auslesen
     Status lesen
     Digitale Werte stellen
     Programmstatus lesen
     Programme starten/stoppen
     Fehlertext auslesen
     weitere Digitalkanäle auslesen (ITC)
     weitere Digitalkanäle auslesen (Cadimac)
     weitere Digitalkanäle stellen (ITC)
     weitere Digitalkanäle stellen (Cadimac)
     Status Tastatursperre lesen
     Tastatur sperren

 

Aufbau des Protokolls

Schnittstelle: RS 232
Baudrate: 19'200 Baud
Format: 8 Bit, ODD - Parity (ungerade, das Parity-Bit ergänzt die Summe der '1'en zu einer ungeraden Zahl)
Datenflusskontrolle: keine
Framing:

'STX' 'Daten' 'CHK' 'ETX'
   STX    =  0x02
   ETX    =  0x03
   CHK    =  XOR-Verknüpfung aller Daten (ohne STX, ETX und CHK)
   Daten  =  OR-Verknüpfung aller einzelnen Daten mit HEX 0x80
                  Somit ist das höchste Bit (Bit 7 resp. MSB)  immer 1.

      Beispiel Daten: ASC '1' = HEX 0x31 OR HEX 0x80 = HEX 0xB1.
Außer bei 'STX' und 'ETX' ist das höchste Bit (MSB) immer 1

 

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Befehle und Antworten

Uhrzeit stellen

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 't' date time 'CHK' 'ETX'
't' ASCII-Code 0x74 OR 0x80 = 0xF4
date TTMMJJ      je Byte in ASCII OR 0x80 (6 Bytes)
time HHMMSS   je Byte in ASCII OR 0x80 (6 Bytes)
Beispiel: ADR = 1, date = 241196, time = 145535
String =  0x02 0x81 0xF4 0xB2 0xB4 0xB1 0xB1 0xB9 0xB6
0xB1 0xB4 0xB5 0xB5 0xB3 0xB5 0xFF 0x03 (17 Bytes)
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 't' date time 'CHK' 'ETX' (eingestellter Wert)
't' ASCII-Code 0x74 OR 0x80 = 0xF4

 

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Uhrzeit lesen

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'T' 'CHK' 'ETX'
'T' ASCII-Code 0x54 OR 0x80 = 0xD4
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'T' date time 'CHK' 'ETX' (gelesener Wert)
'T' ASCII-Code 0x54 OR 0x80 = 0xD4

 

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Analog-Werte stellen

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'a' KanalNr_Wert 'CHK' 'ETX'
'a' ASCII-Code 0x61 OR 0x80 = 0xE1
KanalNr ein Byte in ASCII OR 0x80
_ Leerzeichen = 0x20 OR 0x80 = 0xA0
Wert Format XXX.X (-XX.X bei negativen Werten)
je Byte in ASCII OR 0x80
Hinweis: Bei mehreren Kanälen ist jeder Kanal einzeln zu stellen
Beispiel: ADR = 1, KanalNr = 0 (Temperaturkanal), Wert = -14.5 °C
String = 0x02 0x81 0xE1 0xB0 0xA0 0xAD 0xB1 0xB4 0xAE 0xB5 0xC3 0x03 (12 Bytes)
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'a' 'CHK' 'ETX'
'a' ASCII-Code 0x61 OR 0x80 = 0xE1

 

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Analog-Werte lesen

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'A' KanalNr 'CHK' 'ETX'
'A' ASCII-Code 0x41 OR 0x80 = 0xC1
KanalNr ein Byte in ASCII OR 0x80
Beispiel: ADR = 1, KanalNr = 0 (Temperaturkanal)
String = 0x02 0x81 0xC1 0xB0 0xF0 0x03 (6 Bytes)
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'A' KanalNr_IstWert_SollWert 'CHK' 'ETX' (gelesener Wert)
'A' ASCII-Code 0x41 OR 0x80 = 0xC1
KanalNr ein Byte in ASCII OR 0x80
_ Leerzeichen = 0x20 OR 0x80 = 0xA0
IstWert Format XXX.X (-XX.X bei negativen Werten)
je Byte in ASCII OR 0x80
SollWert Format XXX.X (-XX.X bei negativen Werten)
je Byte in ASCII OR 0x80
Beispiel: ADR = 1, KanalNr = 0 (Temperaturkanal), IstWert = -14.5 °C, SollWert = -13.8 °C
String = 0x02 0x81 0xC1 0xB0 0xA0 0xAD 0xB1 0xB4 0xAE 0xB5 0xA0
0xAD 0xB1 0xB3 0xAE 0xB8 0xFA 0x03 (18 Bytes)
Hinweis: Bei mehreren Kanälen ist jeder Kanal einzeln zu lesen

 

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Definierte Änderungsgeschwindigkeiten (Gradienten) vorgeben

Allgemein: Der in den unten beschriebenen Befehlen vorgebbare Wert hat die Einheit K/min.
Mit dieser Änderungsgeschwindigkeit wird der eingestellte Sollwert angefahren.
Zur Realisierung einer Sollwertrampe wird also zunächst die Änderungsgeschwindigkeit vorgegeben und anschließend der gewünschte Endwert als Sollwert eingestellt.
Ist der Endwert erreicht, fährt die Anlage diesen Sollwert konstant weiter bis eine neue Vorgabe kommt.

Für die ITC-Steuerung wird mit dem Befehl zum Lesen der Analogwerte immer der aktuelle Sollwert innerhalb der Rampe zurückgegeben. Um den eingestellten Endwert der Rampe abzufragen ist das Kommando 'E' (siehe unten) zu benutzen.
Achtung: Der so eingestellte Gradient bleibt in der Steuerung erhalten bis ein anderer Wert folgt. Soll nach einer Rampe ein Sollwertsprung mit maximaler Änderung gefahren werden, so sind die Gradienten auf den Maximalwert von 999.9 K/min zu setzen.
Anmerkung: Das Format für den Wert des Gradienten kann auch in einer anderen Form
übergeben werden. Sind z.B. genauere Werte für den Gradienten erforderlich,
so können auch zwei Nachkommastellen angegeben werden.
Beispiel:
  00.05 -> 0.05 K/min
  23.45 -> 23.45 K/min

 

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Gradient Steigen (z.B. Heizen) stellen

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'u' KanalNr_Wert 'CHK' 'ETX'
'u' ASCII-Code 0x75 OR 0x80 = 0xF5
KanalNr ein Byte in ASCII OR 0x80
_ Leerzeichen = 0x20 OR 0x80 = 0xA0
Wert Format XXX.X in K/min
je Byte in ASCII OR 0x80
Hinweis: Bei mehreren Kanälen ist jeder Kanal einzeln zu stellen.
Der Wert für den Gradient ist immer Positiv!
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'u' 'CHK' 'ETX' (gelesener Wert)
'u' ASCII-Code 0x75 OR 0x80 = 0xF5

 

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Gradient Sinken (z.B. Kühlen) stellen

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'd' KanalNr_Wert 'CHK' 'ETX'
'd' ASCII-Code 0x64 OR 0x80 = 0xE4
KanalNr ein Byte in ASCII OR 0x80
_ Leerzeichen = 0x20 OR 0x80 = 0xA0
Wert Format XXX.X in K/min
je Byte in ASCII OR 0x80
Hinweis: Bei mehreren Kanälen ist jeder Kanal einzeln zu stellen.
Der Wert für den Gradient ist immer Positiv!
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'd' 'CHK' 'ETX' (gelesener Wert)
'd' ASCII-Code 0x64 OR 0x80 = 0xE4

 

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Eingestellte Gradienten auslesen

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'U' KanalNr 'CHK' 'ETX'
'U' ASCII-Code 0x55 OR 0x80 = 0xD5
KanalNr ein Byte in ASCII OR 0x80
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'U' KanalNr_Gradientsteigen_Gradientsinken 'CHK' 'ETX' (gelesener Wert)
'U' ASCII-Code 0x55 OR 0x80 = 0xD5
KanalNr ein Byte in ASCII OR 0x80
_ Leerzeichen = 0x20 OR 0x80 = 0xA0
Gradientsteigen   Format XXX.X in K/min
je Byte in ASCII OR 0x80
Gradientsinken   Format XXX.X in K/min
je Byte in ASCII OR 0x80
Hinweis: Bei mehreren Kanälen ist jeder Kanal einzeln zu lesen.
  Der Wert für den Gradient ist immer Positiv.

 

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Eingestellte Endwert für die Rampe auslesen

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'E' KanalNr 'CHK' 'ETX'
'E' ASCII-Code 0x45 OR 0x80 = 0xC5
KanalNr ein Byte in ASCII OR 0x80
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'E' KanalNr_Endwert 'CHK' 'ETX' (gelesener Wert)
'E' ASCII-Code 0x45 OR 0x80 = 0xC5
KanalNr ein Byte in ASCII OR 0x80
_ Leerzeichen = 0x20 OR 0x80 = 0xA0
Endwert Format XXX.X in K/min
je Byte in ASCII OR 0x80
Hinweis: Bei mehreren Kanälen ist jeder Kanal einzeln zu lesen.

 

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Status lesen

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'S' 'CHK' 'ETX'
'S' ASCII-Code 0x53 OR 0x80 = 0xD3
Beispiel: ADR = 1
String = 0x02 0x81 0xD3 0xD2 0x03 (5 Bytes)
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'S' Info1 Info2 ..... Info9 'CHK' 'ETX' (gelesener Wert)
'S' ASCII-Code 0x53 OR 0x80 = 0xD3
Info1 bis Info9 '0' = "AUS"; '1' = "Ein"
je 1 Byte in ASCII OR 0x80 (0xB0 oder 0xB1)
Info1   =  Start/Stopp
Info2   =  Sammelstörung
Info3   =  Merker/Softkeys
Info4   =  Merker/Softkeys
Info5   =  Merker/Softkeys
Info6   =  Merker/Softkeys
Info7   =  Merker/Softkeys
Info8   =  Merker/Softkeys
Info9   =  Fehlernummer
Beispiel: ADR = 1, Info1 = 1, Info2 = 0, Info3 = 1, Info4 = 1, Info5 = 0,
Info6 = 0, Info7 = 0, Info8 = 0, Info9 = 0
String =  0x02 0x81 0xD3 0xB1 0xB0 0xB1 0xB1 0xB0 0xB0 0xB0 0xB0
0xB0 0xE3 0x03 (14 Bytes)

 

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Digitale Werte stellen

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 's' Index_Wert 'CHK' 'ETX'
's' ASCII-Code 0x73 OR 0x80 = 0xF3
Index Nummer der Info gemäß Status lesen (Datensatz 'S') in ASCII-Code OR 0x80.
Z.B. entspricht der Index 2 der Sammelstörung.
_ Leerzeichen = 0x20 OR 0x80 = 0xA0
Wert '1' oder '0' entsprechend Ein oder Aus
Beispiel 1: Anlage Ein- / Ausschalten: ADR = 1, Anlage Ein = 1 (Index = 1)
String = 0x02 0x81 0xF3 0xB1 0xA0 0xB1 0xD2 0x03 (8 Bytes)
Beispiel 2: Fehler quittieren: ADR = 1, Sammelstörung quittieren = 0 (Index = 2)
String = 0x02 0x81 0xF3 0xB2 0xA0 0xB0 0xD0 0x03 (8 Bytes)
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 's' Index 'CHK' 'ETX'
's' ASCII-Code 0x73 OR 0x80 = 0xF3

 

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Programmstatus lesen

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'P' 'CHK' 'ETX'
'P' ASCII-Code 0x50 OR 0x80 = 0xD0
Beispiel: ADR = 1
String = 0x02 0x81 0xD0 0xD1 0x03 (5 Bytes)
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'P' XXX 'CHK' 'ETX' (gelesener Wert)
'P' ASCII-Code 0x50 OR 0x80 = 0xD0
XXX Aktuelle Programmnummer (3 Ascii-Zeichen, 001-099)
000 = es läuft kein Programm
Beispiel: ADR = 1, Programm 1 läuft (HEX 0x30 oder HEX 0x80,
HEX 0x30 oder HEX 0x80, HEX 0x31 oder HEX 0x80)
String = 0x02 0x81 0xD0 0xB0 0xB0 0xB1 0xE0 0x03 (8 Bytes)

 

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Programme starten/stoppen

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'p' XXX 'CHK' 'ETX'
'p' ASCII-Code 0x70 OR 0x80 = 0xF0
XXX Nummer des zu startenden Programms (001 - 099).
000 = Programm stoppen
Beispiel: ADR = 1, Programm 1 starten
String = 0x02 0x81 0xF0 0xB0 0xB0 0xB1 0xC0 0x03 (8 Bytes)
Beispiel: ADR = 1, Programm 1 stoppen
String = 0x02 0x81 0xF0 0xB0 0xB0 0xB0 0xC1 0x03 (8 Bytes)
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'p' XXX 'CHK' 'ETX' (gelesener Wert)
'p' ASCII-Code 0x70 OR 0x80 = 0xF0
Beispiel: ADR = 1, Programm 1 starten
String = 0x02 0x81 0xF0 0xB0 0xB0 0xB1 0xC0 0x03 (8 Bytes)

 

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Fehlertext auslesen

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'F' 'CHK' 'ETX'
'F' ASCII-Code 0x46 OR 0x80 = 0xC6
Beispiel: ADR = 1
String = 0x02 0x81 0xC6 0xC7 0x03 (5 Bytes)
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'F' TEXT 'CHK' 'ETX' (gelesener Wert)
'F' ASCII-Code 0x46 OR 0x80 = 0xC6
TEXT in Steuerung hinterlegter Fehlertext. Länge immer 32 ASCII-Zeichen.
Falls kein Fehler vorliegt wird TEXT mit 32 x ' ' (Blank) zurückgeschickt.
Beispiel: ADR = 1, Programm 1 starten
String = 0x02 0x81 0xF0 0xB0 0xB0 0xB1 0xC0 0x03 (8 Bytes)
Die Gesamtlänge des Datensatzes beträgt immer 37 Zeichen.
Die Bildung der Checksumme erfolgt in gleicher Weise wie bei den anderen Datensätzen.

 

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weitere Digitalkanäle auslesen (ITC)

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'O' 'CHK' 'ETX'
'O' ASCII-Code 0x4F OR 0X80 = 0xCF
Beispiel: ADR = 1
String = 0x02 0x81 0xCF 0xCE 0x03 (5 Bytes)
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'O' Dig0 Dig1 Dig2 Mx0...Mxn Sk0...Skm 'CHK' 'ETX' (gelesener Wert)
'O' ASCII-Code 0x4F OR 0X80 = 0xCF
Die Länge der Antwort der CPU hängt von der Konfiguration der Anlage ab. Es werden alle vorhandenen digitalen Kanäle - Merker und Softkeys - zurückgegeben. Ist die Funktion aktiv, wird eine '1', ansonsten eine '0' im Datensatz eingetragen.
 
Beispiel für die Zuordnung für die Kommission 053003:
Allgemeine Kanäle:
Dig0    =  Start Freigabe
Dig1    =  Fehler steht an
Dig2    =  Unbenutzt
Merkerkanäle für Status-Anzeige:
Mx0    =  Temperatur EIN
Mx1    =  Feuchte EIN
Mx2    =  Taupunkt > 7 °C
Mx3    =  Taupunkt < 7 °C
Mx4    =  Türverriegelung
Setzbare Kanäle (Softkeys):
Sk0    =  Tiefentfeuchtung
Sk1    =  Druckluft
Sk2    =  Zusatzentfeuchtung
Sk3    =  Regelung auf beweglichen PT100
Sk4    =  Digitaler Ausgang 1
Sk5    =  Digitaler Ausgang 2
 
Beispiel: ADR = 1
PC an CPU:
String = 0x02 0x81 0xCF 0xCE 0x03 (5 Bytes)
CPU an PC:
String = 0x02 0x81 0xCF 0xB0 0xB1 0xB0 0xB0 0xB0 0xB1 0xB0 0xB0 0xB0 0xB0
0xB0 0xB0 0xB0 0xB0 0xCE 0x03 (19 Bytes)

 

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weitere Digitalkanäle auslesen (Cadimac)

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'O' 'CHK' 'ETX'
'O' ASCII-Code 0x4F OR 0X80 = 0xCF
Beispiel: ADR = 1
String = 0x02 0x81 0xCF 0xCE 0x03 (5 Bytes)
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'O' Dig0 Dig1 Dig2 Dig3 … Dign 'CHK' 'ETX' (gelesener Wert)
'O' ASCII-Code 0x4F OR 0X80 = 0xCF
Die Länge der Antwort der CPU hängt von der Konfiguration der Anlage ab. Es werden alle vorhandenen digitalen Kanäle zurückgegeben. Die Zuordnung ist aus dem Index des Serviceausdrucks ersichtlich.
Dig0    =  Unbenutzt
Dig1    =  Unbenutzt
Dig2    =  Unbenutzt
Dig3    =  Digitalkanal mit Index 1 (3)
Dig4    =  Digitalkanal mit Index 2 (4)
Dig5    =  Digitalkanal mit Index 3 (5)
Dig6    =  Digitalkanal mit Index 4 (6)
Dig7    =  Digitalkanal mit Index 5 (7)
Dig8    =  Digitalkanal mit Index 6 (8)
Dig9    =  Digitalkanal mit Index 7 (9)
Dig10  =  Digitalkanal mit Index 8 (10)
Dig11  =  Digitalkanal mit Index 9 (11)
Dig12  =  Digitalkanal mit Index 10 (12)
Dig13  =  Digitalkanal mit Index 11 (13)
Dig14  =  Digitalkanal mit Index 12 (14)
Beispiel: ADR = 1
String = 0x02 0x81 0xCF 0xB0 0xB1 0xB0 0xB1 0xB1 0xB0 0xB1 0xB1
0xB1 0xB0 0xB0 0xB1 0xB1 0xB0 0xB1 0xFE 0x03 (20 Bytes)

 

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weitere Digitalkanäle stellen (ITC)

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'o' Index10er Index1er_Wert 'CHK' 'ETX'
'o' ASCII-Code 0x6F OR 0x80 = 0xEF
Index10er Index1er Nummer des Kanals entsprechend der Liste beim Befehl 'O'. Es wird ab 0 gezählt.
jeweils in ASCII-Code OR 0x80.
_ Leerzeichen = 0x20 OR 0x80 = 0xA0
Wert '1' oder '0' entsprechend Ein oder Aus
Beispiel 1: Index 9
Index10er = '0' = 0x30 OR 0x80 = 0xB0
Index1er   = '9' = 0x39 OR 0x80 = 0xB9
Der Index muss größer gleich 3 + Anzahl der Merkerkanäle sein. Für die Kommission 053003 würde mit dem Index 9 der Kanal Druckluft eingestellt.
Beispiel 2: Index 9 einschalten: ADR = 1, Druckluft = 1
String = 0x02 0x81 0xEF 0xB0 0xB9 0xA0 0xB1 0xF6 0x03 (9 Bytes)
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'o' Index10er Index1er 'CHK' 'ETX'
'o' ASCII-Code 0x6F OR 0x80 = 0xEF
Beispiel: Index 9 einschalten: ADR = 1, Druckluft = 1
String = 0x02 0x81 0xEF 0xB0 0xB9 0xE7 0x03 (7 Bytes)

 

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weitere Digitalkanäle stellen (Cadimac)

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'o' Index10er Index1er_Wert 'CHK' 'ETX'
'o' ASCII-Code 0x6F OR 0x80 = 0xEF
Index10er Index1er Nummer des Index gemäß Serviceausdruck zweistellig
jeweils in ASCII-Code OR 0x80.
_ Leerzeichen = 0x20 OR 0x80 = 0xA0
Wert '1' oder '0' entsprechend Ein oder Aus
Beispiel 1: Index 9
Index10er = '0' = 0x30 OR 0x80 = 0xB0
Index1er   = '9' = 0x39 OR 0x80 = 0xB9
Der Index muss größer gleich 3 sein,
sein maximaler Wert hängt von der Kammerkonfiguration ab.
Beispiel 2: Index 7 einschalten: ADR = 1
String = 0x02 0x81 0xEF 0xB0 0xB7 0xA0 0xB1 0xF8 0x03 (9 Bytes)
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'o' Index10er Index1er 'CHK' 'ETX'
'o' ASCII-Code 0x6F OR 0x80 = 0xEF

 

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Status Tastatursperre lesen

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'L' 'CHK' 'ETX'
'L' ASCII-Code 0x4C OR 0x80 = 0xCC
Beispiel: ADR = 1
String = 0x02 0x81 0xCC 0xCD 0x03 (5 Bytes)
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'L' status 'CHK' 'ETX' (gelesener Wert)
'L' ASCII-Code 0x4C OR 0x80 = 0xCC
status = '0': Bedienteil freigegeben
status = '1': Bedienteil gesperrt Stufe 1
status = '2': Bedienteil gesperrt Stufe 2
Beispiel: Bedienteil freigegeben
String = 0x02 0x81 0xCC 0xB0 0xFD 0x03 (6 Bytes)

 

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Tastatur sperren

PC an CPU:
'STX' 'ADR' 'l' Stufe 'CHK' 'ETX'
'l' ASCII-Code 0x6C OR 0x80 = 0xEC
Stufe '0': Tastatur freigeben
1': Tastatur Sperren Ebene 1
'2': Tastatur Sperren Ebene 2
Beispiel: ADR = 1; Tastatur sperren Ebene 2:
String = 0x02 0x81 0xEC 0xB2 0xDF 0x03 (6 Bytes)
CPU an PC:
'STX' 'ADR' 'l' Stufe 'CHK' 'ETX'
'l' ASCII-Code 0x6C OR 0x80 = 0xEC

 

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